L4技术降维释放百度Apollo的新故事_1

感谢大家参与这个关于L4技术降维释放 百度Apollo的新故事的问题集合。作为一个对此领域有一定了解的人，我将以客观和全面的方式回答每个问题，并分享一些相关的研究成果和学术观点。

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L4技术降维释放 百度Apollo的新故事

?[汽车之家?行业]?百度股票，你建仓了吗？

?自2020年以来，这个问题一直萦绕在投资者的内心。这一年，百度获得了很多骄人的成绩，比如AI和自动驾驶的突破，但“离 很近，离货币很远”是业内对百度现状的评价。

?全 好似都在说，百度被低估，今年市值（12月8日：492亿美元）还被中国造车新势力反超。百度到底有没有被低估？正值年终岁末，又迎来了第二届百度Apollo生态大会，作为百度的重要核心业务，也是最能讲故事的一个版图，百度Apollo交出自己2020年的“成绩单”。

?“交通产业和汽车产业正经历百年一遇的大变革。 正在大力推进新基建、交通强国等战略，Apollo希望与‘合作伙伴’一道，造‘智能车’，修‘智能路’，共创‘无人驾驶’美好出行未来。”百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在开场中表示。

■无人驾驶测试里程超5万公里

?大会前几天，百度Apollo迎来一个新的好消息，北京市向其颁发首批5张无人化路测（ 阶段）通知书，这是北京市 允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。

?这张通知书沉甸甸的，很有“含金量”。2020年11月12日，北京市明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。

?实际上，今年9月，百度就联合央视 公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术。当遇上道路的极端情况，即AI司机无法处理时，百度会出手“5G云代驾”，也就是远程操控系统，代驾员可以在云端远程操控汽车。当然，前提是需要5G网络下大量图像信息实时传输到云端。

?百度的自动驾驶故事始于2013年，经过8年的磨炼，Apollo如今已在北京、长沙两地无人驾驶测试里程已超过5.2万公里。

?大会上，Apollo还发布了多场景自动驾驶运营报告，Apollo?Go在长沙、沧州和北京开展Robotaxi与Robobus运营的出行服务，接待乘客超过21万名。根据规划，Apollo?Go的服务规模将加快壮大，计划未来3年拓展至30城。

?消费者对于Robotaxi的概念是好奇的。每天，百度自动驾驶出租车累计接到呼单量就达上千次，但消费者对无人驾驶的理解与目前现状有较大出入。在他们看来，只有真正去掉安全员、去掉远程控制，才是真正的无人驾驶。

?现阶段，在固定路线的载人运行出租车水平实际上处于L3级自动驾驶，只能有条件地在一些结构化道路上行驶，背后还要花费大量的时间、精力去解决“长尾问题”，距离真正的商业化还有较远一段距离。（感兴趣的读者可以查阅《开启下半场战役?Waymo自动驾驶启示录》）

■从泊车域到行车域

?鉴于Robotaxi还没有跨过规模化量产，不止百度Apollo，包括Waymo、Cruise、小马智行等自动驾驶企业在外界看来只有市场前景，但没有实际收入。就连Waymo的估值也从最高的1750亿美元跌落至1000亿美元。

?自动驾驶研发有多烧钱？业内算过一笔账，融资10亿美金只够花一年。

?在Robotaxi还未找到一条明确的商业模式时，百度急切需要寻找另一条出路来为自动驾驶“输血”。

『Apollo为主机厂提供“乐高式”汽车智能化解决方案』

?相比特斯拉的“苹果闭环式”路线，百度走的是“安卓开放式”路线。为了让车企更快的“上车”，Apollo全新发布了“乐高式”汽车智能化解决方案，即为车企提供现成的模块化解决方案，自由组装，搭建自家的智能驾驶系统。

?其中，Apollo发布了高级别智能驾驶解决方案ANP（Apollo?Navigation?Pilot），基于纯视觉自动驾驶技术Apollo?Lite。

?百度称，这是L4级自动驾驶技术降维释放到L2级辅助驾驶领域的产品，汽车可实现自主变道、自主掉头、绕开障碍车等动作。目前，ANP仅支持高速、快速路和城市环线，且不支持中雨雪、光照不足、超强逆光等极端天气。

?在该领域，以特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力为代表的车企，正逐步淡化了SAE的自动驾驶级别定义，从L4架构视角不断打磨高级自动驾驶辅助技术，利用OTA升级能为用户创造更多“惊喜”。百度自己不造车，而是希望帮助更多的主机厂尽早搭上自动驾驶的班车。

?这也是百度自发布AVP系统（自主泊车）以后的新突破。为了借自动驾驶率先在C端市场打开商业化路径，百度Apollo与威马共同研发AVP，全新量产车型将于2021年初开启交付。未来，广汽，长城等品牌也将与Apollo就AVP开展量产合作。

『百度Apollo与威马共同研发AVP』

?从AVP至ANP，百度预计，未来5年Apollo智驾产品前装量产将达到100万辆。然而，实现这一目标仍有一场硬仗要打。

?首先，不要小看AVP这一泊车场景，该技术要规模化落地仍需面临技术、法规和商业化诸多难点。（具体可以查看《年终纪事：拯救“鸡肋”的自动泊车》）

?其次，自动驾驶领域到底走封闭式或开放式路线？在手机领域，“苹果和安卓”这两种方案的性能和体验差距不大，但在智能汽车领域，哪种方案更适合现在还未有定论。

?对于百度Apollo来说，后期还要考虑卖给谁的问题。毕竟，未来的智能汽车赛道，不是扎堆的汽车厂商，而是极少数几家从软到硬都很厉害的企业，而这些企业大多选择了“苹果式”路线。

■2020年智能新车市场占比

?相比自动驾驶落地，百度在智能座舱领域发布的两大产品更接地气，分别是“小度助手”和“Apollo智图”两大产品。

?“智能的交互系统已经逐步被消费者认可，比如福特新车交互的日均次数已经超过了40次，‘你好，福特’、‘小度小度’，这种与车机系统的对话已成为一种消费者的习惯。”李震宇表示，“我们预估，未来智能交互系统将成为汽车主流的标配，如果不打智能交互的系统，新车就很难卖得出去。”

?据悉，Apollo智舱已与超过70家车企600款车型展开合作，已实现超过100万辆的小度车载OS前装量产搭载，在2020年智能新车市场占比 。

?此外，地图领域一直是百度的优势，百度称Apollo高精度地图是放眼全球最懂自动驾驶的地图。

?高精地图是高阶自动驾驶的核心，从L3级别开始对高精地图的依赖性就逐步加大，没有高精地图，纯靠视觉的自动驾驶就是不认识路瞎跑，只是视力好坏的区别。

?目前国内拿到许可证，以整包形式做高精地图只有四维图新、高德地图和百度。本届大会上，百度发布了Apollo智图，即“一张鸿图”，包含给人看的车机导航地图，给车看的高精地图，还有用于城市治理的动态孪生地图。

?“今年是高精地图的搭载元年。”李震宇如是说。目前，Apollo高精地图已成为本田、广汽、长城、北汽、蔚来、威马等头部车企的选择。未来3年，预计Apollo高精地图将搭载100万辆汽车。

■数字交通运营实现商业化

?造“智能车”只是百度未来交通计划中的一部分，加上修“智能路”才是其完整的目标。而百度在“智能路”领域已经实现了商业化。

?据悉，目前百度Apollo的新基建项目已经落地了近20座城市。今年8月，百度Apollo中标广州的新基建项目，项目金额约4.6亿元，这或为今年国内智能交通领域的最大订单。

?此前，百度Apollo于今年4月对外发布“ACE交通引擎”，其被称为国内外 个车路行融合的全栈式智能交通解决方案。其中，ACE分别代表了Autonomous?Driving自动驾驶、Connected?Road车路协同、Efficient?Mobility 出行。

?举一个目前常见的场景例子：十字路口的行人与车辆，主要矛盾是红绿灯通行效率不高。夜晚没人过马路时，车要白等一个红灯时长，而白天人多时，一个绿灯时长又不能让所有行人都通过马路。

?有了车路协同场景后，十字路口通过自主判断行人和车辆位置关系进行时长调整，夜晚没人过马路的时候自动取消行人绿灯时长，车辆顺畅同行。白天人多的时候自动延长行人绿灯时长，同时发出信号通知自动驾驶车辆绕行此路口。

?这就好比把导航地图植入到汽车、红绿灯和摄像头上，它们协同工作，汽车的加速、减速、避让和停车全部水到渠成。

?值得一提的是，大会当天，Apollo在广州开启了中国首个数字交通运营商模式及自动驾驶示范运营模式，不仅可以为普通车用户提供高精度实时道路信息等网联化服务，还可以通过场景化的车端、路端和云端算法联动。

?当然，真要实现以上理想的场景，前提是所有的车都配备相同的V2X信号接收器，城市道路需要大面积整改。业内 曾探讨过这个问题，车路协同大面积铺开的时间至少为5年，如果L4级自动驾驶法律法规开放进展缓慢，这个时间会更长久。

■总结：

?自动驾驶大规模落地，需要实现技术成熟、商业成熟和政策法规成熟。这是一个涉及生命安全的行业，因此，无人驾驶大范围落地不会跳跃性地实现，但一定会比多数人想象中更快。

?至于百度Apollo推出的更开放、可组装的乐高式解决方案，以及在新基建领域的持续发力，一旦实现规模化效应，押宝多年的自动驾驶或有望为百度的市值改写历史。（文/汽车之家?彭斐）

成都首批12台无人驾驶车上路测试

成都首批12台无人驾驶车上路测试，未来，百度智能交通还会在成都发展无人驾驶出租车，市民可以通过打车软件打到这些无人驾驶出租车。成都首批12台无人驾驶车上路测试。

近日，成都市公安交通管理局正式向阿波罗智行信息科技(成都)有限公司，发放了成都市 批道路测试车辆行驶号牌。

公共道路上的情况并不是一成不变的，为了让使用更放心，按照规定，首批12台智能网联汽车将会在 的公共道路上进行无人驾驶测试。

无人驾驶测试车辆行驶号牌

这12台智能网联汽车分别为8台小轿车、4台公交车，它们已经在成都新川创新科技园，北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内进行测试。工作人员将做好数据收集工作，以便于车辆系统的进一步优化。

为了保证行驶过程中的安全，这些自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶 开发，应用了最新的阿波罗的技术。自动驾驶车辆通过车身上的各种雷达和摄像头等感知设备，感知道路信息，再将信息传送到智慧中心，经AI计算后，给车辆发出正确的指令操作。

目前阿波罗的测试车队规模已达500辆级别，获得 数2900件，测试里程总计超过700万公里，L4级自动驾驶累积测试里程数突破1000万公里。这是全球 一家实现千万公里级路测积累的中国企业。技术相对成熟。但还是需要更多的道路样本来让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。

除了车辆本身，道路也进行了改造，共安装各类路侧设备超过500个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。这些都可以帮助自动驾驶车辆提前了解路口的交通情况，为自动驾驶车辆提供更高的行驶安全保障。

如果测试顺利的话，这些无人驾驶公交车预计将会在大运会期间正式投入运行。

并且不止在无人驾驶公交车，未来，百度智能交通还会在成都发展无人驾驶出租车，市民可以通过打车软件打到这些无人驾驶出租车。

此前，百度早已推出针对城市开放道路的Robotaxi方案，这是目前国内首个面向开放道路提供出行服务的乘用车无人驾驶解决方案。并且Robotaxi已在长沙、沧州、北京全面开放试乘服务，兑现了百度要让无人驾驶出租车跑上街头的承诺，还顺带了实现从规模测试，到前装生产线，再到落地运营的完整产业链条。

无人驾驶出租车

除了自动驾驶出租车，还推出了自动驾驶出行服务 ——“萝卜快跑”（Robocop），做起了共享汽车，并已经开始在部分城市正式运营。据百度财报显示，2021年第四季度，萝卜快跑的载人订单量约21.3万单，环比增加近一倍。

现在成都也开始向智能汽车时代迈进，随着科技发展，无人驾驶也走进了更多人的生活。

据成都发布，近日，成都 批智能网联汽车道路测试车辆行驶号牌正式发放，按照规定首批 12 台智能网联汽车将在成都市内 的公共道路上开展无人驾驶测试。

近期，一排贴着“自动驾驶测试”字样的小轿车、公交车正在成都新川创新科技园附近路段进行路测前的调试。据该项目现场负责人介绍，测试期间，工作人员将跟随车辆做好数据采集工作，并对车辆系统进行进一步优化。预计成都大运会期间，无人驾驶公交车将正式上线运营，不久的将来，无人驾驶出租车也将在该区域运行。

据了解，参与路测的车辆共有 12 台，其中 8 台小轿车、4 台公交车，将在北至吉龙路，南至广都地铁站，西至雅和北二路，东到锦翰路的区域内开展路测。

据百度介绍，目前测试用到的自动驾驶车辆都是基于百度阿波罗自动驾驶 开发，应用了最新的阿波罗的技术。虽然技术已经相对较为成熟，但为了保证安全，同时让无人驾驶车辆更智能、更安全，仍需用道路样本训练算法，不断让人工智能学习如何在该区域驾驶车辆。

事实上，自动驾驶车辆本身装有非常多的传感器，如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，通过多种传感器的融合感知算法，能够对车辆周边环境进行准确获取，从而告诉车辆它应执行什么操作。

此外，整个测试路段也进行了智慧化改造，目前已经对测试路段中的 35 个路口进行了改造，共安装各类路侧设备超过 500 个，其中更包含有激光雷达、RSCU（路侧计算单元）、RSU（路侧无线传输设备）、高清摄像头等。

据成都 区电子信息产业发展有限公司成都 5G 智慧城智能驾驶相关负责人介绍，此次测试的公交车，一切顺利的话，预计将于成都大运会期间上线运营。

不只是无人驾驶公交车，未来，在新川片区市民还有可能打到无人驾驶的出租车。

日前成都市正式向成都 区发放首批12张无人驾驶号牌，意味着这些智能网联汽车可以合法上路了。目前，首批4台公交车和8台出租车已在成都 区新川创新科技园智能化改造道路上进行无人驾驶测试，标志着成都将迎来智能网联汽车时代。

无人驾驶公交车

“智慧的路”连接“聪明的车”打造智能网联示范区

去年10月，中国人工智能大会（CCAI） 在成都 区举办，吸引了23位中外院士、近百位学术技术精英齐聚，深度展现了人工智能学术研究、技术创新与行业应用的最新成果。CCAI的落地举办，成为成都 区人工智能产业快速发展的见证。而无人驾驶作为人工智能领域最集中和重要的应用之一，日前在成都 区取得实质性突破。

“成都 区智能驾驶项目是四川省首个无人驾驶+车路协同的示范项目。之前，无人驾驶和车路协同在成都市乃至四川尚属技术应用的空白领域。”成都 区新经济局相关负责人介绍，2021年4月，成都 区电子信息产业发展有限公司（以下简称 电子信息公司）联合百度阿波罗智行信息科技（成都）有限公司（以下简称百度Apollo公司），启动智能驾驶项目一期建设。

据悉，项目位于成都 区新川创新科技园，致力于打造基于5G+AI的智能网联示范区，建设从研发测试到商用落地全周期所需的`基础设施和示范应用环境，道路约30公里，包含35个路口，覆盖地铁站、科技园区等主要地标建筑，辐射大运会 馆。

无人驾驶出租车

“着眼于解决城市未来交通出行、物流配送和生态环境等群众最为关心的城市治理问题，打造应用丰富的智能网联示范区，为智能网联产业的发展树立标杆。”

百度Apollo公司相关负责人介绍，该项目对新川创新科技园单向约30公里（双向约60公里）的道路进行基础设施智能化改造，包括车路协同智能基础设施建设、C-V2X网络建设、车路协同应用软硬件开发、MaaS（出行即服务） 研发等，实现了多项技术创新。

通过打造“智慧的路”连接“聪明的车”，展示了未来智慧交通的新形态，为未来交通行业“新基建”树立了标杆，助推成都 区打造具有全球 的智能网联与智慧交通产业示范高地。

除了正在进行的无人驾驶测试，下一步，成都 区还将开展无人驾驶载人测试和商业化运营。同时，在新川创新科技园和天府软件园内，还部署了2台无人零售车和2台无人清扫车，提供无人零售和无人清扫等服务。

无人驾驶号牌

项目引领 推动智能网联产业“建圈强链”

据悉，智能驾驶项目对现有道路基础设施进行智能化改造，应用了多种智能设备，如激光雷达、毫米波雷达、AI摄像头、边缘计算单元等，为智能网联产业生态企业打开了广阔的市场空间。

此外，随着无人公交车和无人出租车的运营，将为市民群众提供 的无人化出行体验，产生良好社会效益的同时，为企业技术进步提供真实环境数据反馈。无人零售车、无人清扫车等低速无人车的运营，将加速无人驾驶技术和商业运营企业在成都 区落地。同时，通过各种无人车的场景化应用，逐步探索无人化的商业模式，为智能网联产业未来的发展奠定坚实的基础。

成都 区新经济局相关负责人表示，“智能驾驶项目的建设将对成都市智能网联产业发展起到引领、带动作用。”

作为成都建设 人工智能创新应用先导区、 新一代人工智能创新发展试验区、智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市核心区，成都 区抢抓机遇，在产业规划、政策机制、创新模式、人才引进等方面积极探索。

人工智能产业发展迈入快车道，形成了AI芯片与传感、智能网联汽车、智慧医疗、智慧交通、智慧安防、智能硬件、智慧文娱等多个优势赛道齐头并进的发展格局。截至目前，成都 区聚集人工智能企业260余家，涌现出越来越多的智能网联相关企业，如百度、中科创达、福马智行、迪立科技等。

“我们将联合全球智能驾驶头部企业，在目前项目的基础上更大范围探索开展无人驾驶示范场景建设，进一步扩大无人驾驶和车路协同的试点范围，吸引更多不同类型的智能网联产业生态企业加速落地成都 区。”成都 区新经济局相关负责人表示，成都 区将打造智能网联产业园区，吸引产业链上下游企业入驻，孵化 初创企业，推动产业“建圈强链”，加快培育智能网联产业生态。

好了，关于“L4技术降维释放 百度Apollo的新故事”的话题就到这里了。希望大家通过我的介绍对“L4技术降维释放 百度Apollo的新故事”有更全面、深入的认识，并且能够在今后的实践中更好地运用所学知识。